理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

2018-01-01から1年間の記事一覧

新しいマイクロマウス への取り組み2018

物作りは決心の積み重ね。 物作りは決心の行ったり来たり。 この記事が完成した時には、新しいマイクロマウスができているはず。 自分用のモノづくりテンプレ記事です。 マイクロマウスを作るための思考整理 Work Breakdown Structure (WBS) 機械設計 足回り…

Raspberry Pi3にOpen CV3をインストールする

目的 以下の文章の説明 Python3のインストール Python3 関係の必要ライブラリをインストール 必要なライブラリ等のインストール Open CV3のダウンロード Open CV3インストール 目的 ラズベリーパイを使いPythonやROSを使ったプログラムを介してロボットを制…

剛体の運動

目的 動機付け 検討の前提 マインクラフトな世界を想定 外力は働かない 回転運動 目的 無重力で回るペンチやTハンドルの運動が不思議です。力学的に少しづつ紐解いて、運動をシミュレーションできるようにしてみたいと思います。pythonでのシミュレーション…