第1章：MuJoCoとは何か？ 1.1 MuJoCoの概要 1.2 MuJoCoの強みと特徴 1.3 どんな分野で使われているか？ 1.4 他の物理エンジンとの比較 1.5 なぜMuJoCoを学ぶべきか？ まとめ 第2章：MuJoCoのインストールと環境構築（Python公式バインディング） 2.1 前提条…

1. はじめに ESP32シリーズを使って開発をしていると、ソースコードの至る所で ESP_LOGI や ESP_LOGE といったマクロを目にすることがあります。これらは ESP-IDF に標準で用意されているログ出力用マクロであり、シリアルコンソールなどに情報を出力するた…

1. はじめに IoT や組み込み機器のプロトタイピングでは、「いかに早く手を動かして成果を得られるか」が開発の鍵を握ります。本記事では、M5StampS3 をコアとしたプログラマブルドローン「StampFly」を例に、Espressif 社公式 SDK「ESP-IDF」の導入から基本…