Raspberry Pi PicoでLチカ - 理系的な戯れ

PicoでLチカ

はじめに

Raspberry Pi Pico（以下Pico）を購入したので、C言語でLチカできるまでを紹介します。

USBメモリとして認識される

PicoはPCに接続するとUSBメモリととして認識されます。

接続する際に、下図のBOOTSELボタンを押しながら接続することで外付けドライブとして認識されます。 BOOTSELを押さないで接続した場合は、以前のプログラムが実行されます。 BOOTSELを押しながら接続した際には、以前のプログラムは消えてしまうようです。

プログラムの書き込み

プログラムのビルドに関しては後述しますが、Picoにプログラムを書き込む際は、先に述べましたようにUSB接続して見える外部ドライブとしてのPicoにビルドして出来上がったファイルをドラッグ＆ドロップまたはコピペするだけとなります。

専用のソフト等は要らず、非常にシンプルです。

M1 Mac Book Proに開発環境を整える

開発はC言語で行うことを考えます。

ARMのGCCをインストールする必要があります。またcmakeもインストールする必要がありますが、そのためにHomebrewを使います。ところがM1 MacはappleシリコンになったためそれまでのIntelプロセッサ対応のHomebrewではうまくいかない事があり、Homebrewのインストールから始めるのが良いです。

Homebrewをインストールする

現時点は過渡期で、今までのIntelプロセッサ向けとAppleシリコン向けのHomebrewが共存しているので、Appleシリコン向けは別のディレクトリにインストールしてPATHを通して使います。

手順は以下の通りです。シェルを開いて以下の手順を踏みます

cd ~
cd /opt
mkdir homebrew
curl -L https://github.com/Homebrew/brew/tarball/master | tar xz --strip 1 -C homebrew

ホームに戻り適当なエディタで.bashrc等に以下を追加

export PATH=/opt/homebrew/bin:$PATH

一度、.bashrcを実行してupdateもしておく

cd ~
source .bushrc
brew update

cmake,GCCインストール

Homebrewが入ってしまえば、あとは以下のコマンドを実行すればcmakeとGCCがインストールされます。

brew install cmake
brew tap  ArmMbed/homebrew-formulae
brew install arm-none-eabi-gcc

SDKとサンプルプログラムの導入

SDKがないとレジスタ直接叩くしか手がなくなるので、SDKをインストールするのとサンプルが豊富なので、そちらも持ってきます。

cd ~
mkdir pico
cd pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

ホームに戻り適当なエディタで.bashrc等に以下を追加