理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

2025-04-01から1ヶ月間の記事一覧

IMUセンサー入門:基礎から応用まで

IMUセンサー入門:基礎から応用まで はじめに IMU(Inertial Measurement Unit:慣性計測装置)は、物体の動きや姿勢を計測するためのセンサーデバイスです。ロボット工学、ドローン、スマートフォン、VR/ARデバイスなど、様々な分野で活用されています。 IM…