理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

2025-06-01から1ヶ月間の記事一覧

【第1回】StampFlyのHAL作りにClaude Codeで挑む!〜AIとの協業で見えてきたもの〜

StampFlyって何? M5Stack社との共同開発体験 なぜHALを作るのか? AIコーディングへの挑戦 実際のプロジェクト構造〜AIが作った膨大なファイル群〜 AIとの協業で決めた作業方針 実際のコード〜AIが設計した基底クラス〜 現在の課題:SPI通信の壁 ハードウェ…