理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

2025-07-01から1ヶ月間の記事一覧

StampFlyハードウェア完全解説 - StampFly制御システム第2回

この記事の内容 M5StampFlyとは何か 基本的な立ち位置 基本スペック StampFlyの特徴 9つのセンサが創る飛行システム 姿勢制御の心臓部 環境認識センサ群 システム監視センサ ESP32-S3による400Hz制御 デュアルコアの使い方 1制御周期あたりの計算量 他のマイ…

ドローンの世界への扉 - StampFly制御システム第1回

この記事の内容 この連載シリーズの特徴 理論と実装の一体化 コード掲載の方針 基礎知識の整理 ドローンとは何か マルチコプタが不安定な理由 物理的連鎖:PWMから飛行まで M5StampFlyの設計思想 M5StampFlyの基本仕様 教育プラットフォームとしての利点 実…

研究に役立つグラフの書き方 - データを正しく可視化する

はじめに この記事で学べること なぜ3つのツールを学ぶのか この記事の対象読者 1. なぜ時系列データを散布図で描くのか? 折れ線グラフの根本的な問題 なぜ散布図なのか 具体例:同じデータ、異なる表現 学生へのメッセージ:折れ線グラフをやめよう まとめ…